本末科技作为直驱型精准动力专家，致力于使用直驱技术，去除任何机器中的减速器，既为行业提供成本更低、性能更优的解决方案，又能满足合作伙伴产品差异化的定制需求。现有产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业等若干领域。 同时，本末科技在2021年推出了直驱型敏捷轮足机器人——刑天。本末科技拥有机器人关节方面从传感器、驱动器到电机本体的全套设计生产技术，充分结合了轮式机器人的速度优势以及足式机器人的机动越障性能，为机器人二次开发奠定一个多地形适应性的运动系统。在2022年ICRA展会上，刑天机器人也成为了中国直驱方案以及轮足式机器人的技术名片。