高性能触觉传感器
2023-12-16 12:08:47
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技术领域： 高端装备制造
所在地区： 天津市
技术成熟度： 暂无
转让方式： 许可转让
交易价格： 面议
联系人： 刘吉晓
联系人电话： 185****9429
所属单位名称： 河北工业大学/哈普泰克（上海）机器人科技有限公司（九三学社推荐）
单位简介：
由国家高层次人才和海归人才创建，成立于2022年。公司拥有一系列自主研发的触觉感知-认知核心技术，结合最新人工智能技术与高性能计算，赋予机器人快速准确的触觉感知能力，以实现人-机-环之间的仿人触觉交互，可广泛应用于协作、服务、护理、人形等各类型机器人。
公司核心产品:柔性分布压力传感器、机器人安全电子皮肤(非接触感知与接触感知)、机器人触觉智能系统(具备人体意图识别功能)、人体步态监测识别系统等。公司拥有核心技术与知识产权，已授权发明专利20余项。产品应用于医疗、物流、教育等领域，为下一代服务机器人、护理机器人、康复机器人、安全协作机器人等提供核心技术。
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成果详情 高性能触觉传感器，或机器人电子皮肤是下一代智能机器人的核心模块，是人-机物理接触、交互协作的关键信息入口，是学术前沿热点和工业技术难点，是我国35项 “卡脖子”技术之一。本团队基于微纳尺度双电层电容原理，解决了传统阵列传感器空间分辨率、信噪比、灵敏度、量程、大测量面积等之间的技术矛盾，研制了具备大测量面积(单片600 mm × 800 mm)、大量程(0-1200 kPa)、高柔性、高灵敏度(135.9 nF·kPa-1·cm2)、高可靠性(可承受500万次按压)、高空间分辨率(2 points/mm2)的机器人触觉传感器，并成功在护理机器人、外骨骼系统、灵巧手等领域实现测试应用。在此基础上，结合人工智能算法和嵌入式平台，研制了具备底层智能的机器人触觉感知系统，可识别人机交互中12种人体动作意图，应用测试中识别准确率可达97%。团队研制的技术初步突破了“卡脖子”技术的核心难点，并且在核心性能上已达到或超越国内外现有产品(PPS, Tekscan等)，且团队掌握全部知识产权（已申请/授权20余项专利），已实现应用验证和产品转化。本项目入选2020年中国科协“先导技术”榜单（全国50项），获2021年科技部颠覆性技术大赛优秀奖，作为核心支撑获得2022年河北省科技进步一等奖。
知识产权情况 暂无
应用效果及市场前景 暂无
技术优势 暂无
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