成果详情 项目名称:地砖铺贴机器人
研发团队:当前研发团队共10人,覆盖导航、视觉、运控、机械、建筑学等领域,共计申报国家专利超过50项。
核心技术:
1基于FMS的自动路径规划系统
2瓷砖胶精准布料系统
3激光定位融合导航与二次定位技术
4视觉二次精调技术
5全局标高水平定位系统
6四点分布式振捣技术
7高可用性易扩展的软件架构
研究成果:样机已开始工程测试,各项专利情况如下:
1 一种地砖铺设机器人及地砖铺设方法 已申请
2 一种铺贴机构及铺浆设备 已申请
3 一种可快速拆卸的料斗 正在编写
4 一种可更换料斗的快速接口的机构 正在编写
5 一种适用多种规格瓷砖的机械抓手 正在编写
6 一种贴砖机器人高精度导航算法 正在编写
7 一种机械人贴砖多机协作系统 正在编写
8 一种具备放样、精准定位、自动协作管理的解决方案 正在编写
9 一种具有高程放样的机器人及放样方法 正在编写
10 一种自动上下伸缩装置的设计方法 正在编写
11 一种自主快速上砖的机构装置 正在编写
12 一种可控抓取的装置及控制防范 正在编写
主要研发指标
指标名称(含目标单位) 项目实施第 一年目标值 项目实施第 二年目标值 项目实施第 三年目标值
机器人施工综合功效(㎡/h) 10 11 12
机器人施工节拍(s/块) 40 30 25
空鼓合格率 ≥95% ≥95% ≥95%
高低差 ±0.5mm ±0.5mm ±0.5mm
砖缝宽度 2±0.5mm 2±0.5mm 2±0.5mm
砖缝平直度 3mm/2m 3mm/2m 3mm/2m
行业及市场概述:当前建筑市场面临工人年龄偏大,年轻人无人进入的情况,人工费用逐年上涨,劳动力短缺的情况日益加重,该行业的机器人化已成为趋势。且目前房地产市场压力较大,各房地产企业的降本增效压力极大,工艺更新的诉求强烈。在此背景下,我司研发的地砖铺贴正好可以满足市场的需求,在提升施工质量的同时,大幅度降低施工成本,并极大减少投入工人的数量。
竞争优势分析:产品目前的主要竞争对手为博智林公司相关产品,而博智林因其为碧桂园的全资子公司,市场空间有限。与我司客群不同,不构成直接竞争关系。
市场销售拟分为三个阶段进行:
阶段一:研发为主要目标,该阶段的销售目标群体为产业链上下游
知识产权情况 暂无
应用效果及市场前景 暂无
技术优势 暂无