成果详情 这套手术机器人系统包括主机、医生操作椅(含控制手柄)、全柔性手术机械臂以及软件部分、配套配件,可以与医院现有的内镜成像系统兼容,同时适用于刚性和柔性内窥镜,适应症为消化道和膀胱肿瘤。
小型的系统主机可以根据术式需要进行移动和定位,在手术过程中,内窥镜会被安装到支架上,使外科医生能够解放双手并操纵控制手柄,根据实际情况可以随时解锁和调整内窥镜手柄的位置和姿态,同时通过内窥镜的成像系统获取实时的操作画面。
全柔性手术机械臂作为一次性医用耗材,医生通过操作椅上的控制手柄控制机械臂进行手术操作,再提高医生的手术能力,同时尽量减少对现有标准手术流程的干扰。
得益于我们独特创新的细长、灵活的全柔性机械臂,我们的手术机器人系统具有两大独特优势:1)可以于医院现有的标准内窥镜系统直接兼容,大大降低使用成本;2)缩短医生学习曲线,并可适用于多个病症。
创新和技术
1. 更安全稳定的手术操作:稳定内镜视野下的双机械手臂同时操作,减少手术过程中的视野晃动和误判风险。
2. 兼容性强,降低应用成本:目前市场上能够配合商用内窥镜使用的最细的柔性机械臂,无需定制专用内窥镜。整个柔性臂作为一次性耗材使用,成本低,装配简单,降低感染风险。
3. 多功能:全柔性手术臂直径小,灵活直观,可适用于不同手术场景,包括通过尿道和阴道进行的刚性内窥镜检查,以及上下消化道的柔性内窥镜,并有可能增大尺寸使其能够适应腹腔镜手术的要求。
4. 控制台简单易移动,占地面积小:小体积的控制台和灵活的操作手柄,使外科医生可以自由地将自己定位在靠近患者和内窥镜的位置,而无需固定控制台系统上进行操作,可以随时应对临床中的突发事件。
项目优势
本项目填补了内窥镜手术机器人的市场空白,通过关键技术创新,扩充了手术机器人在消化道市场的应用,显著降低手术学习难度。应用该系统,可提高医生的操作能力。通过全柔性的机械臂以及配套配件,与标准结肠镜/胃镜无缝兼容,解决了结肠长而曲折的解剖构造所带来的重大手术挑战以及手术空间限制。随着项目的成功,可以降低自然腔道肿瘤整体切除的难度,让更多的患者获得更优质的治疗。
知识产权情况 暂无
应用效果及市场前景 暂无
技术优势 暂无