农机自驾仪
2023-12-16 12:08:47
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技术领域： 新一代电子信息
所在地区： 广东省/广州市/天河区
技术成熟度： 暂无
转让方式： 完全转让
交易价格： 面议
联系人： 岑秋莹
联系人电话： 135****8158
所属单位名称： 广州极飞科技股份有限公司
单位简介：
极飞科技成立于2012年，自主研发了农业无人机、无人车、自驾仪、物联网和智慧农业系统等产品，实现智慧农业数字化转型，2020年入选联合国“十大数字农业与人工智能应用案例”，2021 年获得哈佛商业评论“拉姆·查兰管理实践奖：全场大奖”，广东省首批认定的唯一一家农业无人机的制造业单项冠军企业，2022年被认定为国家专精特新“小巨人”企业，是世界领先的农业科技公司。2022年底，公司有研发人员436人，研发人员大部分为211、985 高等院校的计算机科学与技术、飞行器制造工程、农业信息化、植物学等专业。罗锡文院士及其进站团队17人，其中高级职称8人、中级职称4人，博士12人、硕士5人。院士工作站建站
介绍视频链接：--
官网链接：www.xa.com
详细地址：广州市天河区高普路115号C座
成果详情 项目立足“智能、高效、环保”，瞄准“关键核心技术自主化，主导装备产品智能化，薄弱环节机械化”的目标，针对目前田间作业装备存在的自动驾驶作业精度低、田间行走稳定性差、播洒不均匀等主要技术难题，重点研发基于RTK定位与导航的作业路径自主规划、自动驾驶、自主移动底盘控制、精准变量喷洒和播撒等技术，创制多功能的精量施药、施肥、播种的田间自走式智能农机和适用于田间耕作、收割等传统农机作业的自驾仪，形成施药、播种与自动驾驶等成套田间管理技术及装备系统，提升农业装备智能化水平，实现精准作业与管理。
（1）基于北斗的高精度网络差分定位和农机作业数据集成技术
基于北斗的高精度网络差分定位和农机作业数据集成技术，打造了“北斗+农业”新发展模式，通过北斗高精度定向定位天线和差分技术，监测农机的实时位置信息和方向信息等，并以此为依据结合控制算法模型控制农机自动驾驶。在农情监测方面，采用了依托北斗卫星导航技术的物联网监测、云计算、无线通信等前沿技术，对农作物进行大区域、全生命周期的监控，并根据实时数据实施施药、施肥、播种等农事活动，为农机作业的定位导航、自动控制和无人农场的信息化、数字化、智能化管理提供了有力支撑。
（2）基于自适应控制算法的高动态电方向盘控制技术
高动态方向盘式自动驾驶系统，利用高性能IMU惯性测量单元用于农机作业的转向测量，解决了传统接触式角度传感器无法在插秧机上安装的问题，方向盘式的驱控一体化转向控制装置，一键按压式触发组件与驱动电机一体化设计可自主切换自动驾驶和手动驾驶系统，安装方便，20分钟完整拖拉机自动驾驶改装，同时匹配自研自适应算法，自主选取农机自驾车的路径方向等最优参数，实现自动驾驶，自动适应变化环境，支撑多种农业场景，并支持功能扩展，促进我省水稻精准机械化作业向精准插秧、精准收获等环节延伸，也解决了在拖拉机上安装时安装困难、易磨损等问题，避免了每年都需要对车辆转向角控制系统进行校正的服务成本，深受广大农户欢迎。
（3）作业路径自主规划技术
基于GIS信息的农田高清图像采集与快速拼接处理技术，自主筛选有效图像，在线选点规划，替代传统人工手持GPS仪进行田块边界点位置信息采集，实现大面积、不规则田块作业航线有效规划。
知识产权情况 暂无
应用效果及市场前景 暂无
技术优势 暂无
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