商用清洁机器人
2023-12-16 12:08:47
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技术领域： 高端装备制造
所在地区： 广东省/广州市/黄埔区
技术成熟度： 暂无
转让方式： 完全转让
交易价格： 面议
联系人： 区小姐
联系人电话： 180****8510
所属单位名称： 广州市区块链产业协会
单位简介：
广州市区块链产业协会（GZBIA）成立于2017年7月28日，是广东省内首家正式登记成立的区块链行业协会。协会以习近平总书记关于区块链发展的重要讲话精神为指引，基于“融合、协调、共享”的原则，立足广州，面向粤港澳大湾区，秉承分布式、多中心化的理念，以区块链赋能实体经济为主线，围绕数字经济开展协同创新，积极推动实现区块链技术在多行业多领域的跨界融合和创新应用，助力培育国内集聚度最高、应用示范效应最强的区块链产业集群，助力黄埔区建设以区块链为特色的软件名区、推动广州市建设全国首个区块 链发展先行示范区，支撑广州市国家区块链创新应用（综合性）试点培育工作，促进地区区块链数字经济的创新发展
介绍视频链接：--
官网链接：http://www.gzbia.cn/
详细地址：广州市黄埔区尖塔山路5号105
成果详情 依托我司自主研发的无人驾驶底盘核心硬件、运动控制系统、决策系统、导航定位系统研发的整机商用清洁机器人。通过自研的高精度定位算法，融合GPS和IMU，3D激光雷达，毫米波雷达和视觉感知算法，实现室内外精准导航规划决策，Nextrobot多机器人协作平台、基于云端建图和未知边界探测算法，独有的恶劣天气感知决策算法，实现毛驴快跑机器人的全天候作业，产品可满足室内室外多种场景的清洁要求。
关键技术：
1.核心传感器芯片自研：48 发 48 收核心芯片自研，解决无人驾驶全天候作业需求。
2.无人驾驶定位算法自研：基于无线射频定位和卫星定位组合的高精度定位和导航算法 UniHPP，CM 级高精度定位导航，实现室内外多场景自由穿梭；针对不同的应用场景，系统可以兼容高精地图HD-Map 及Slam 地图，满足不同场合的场景需求；通过多传感器融合及 CM 级高精度定位，研发出未知边界探索建图及导航算法SioESlam。
3.决策算法自研：无人驾驶智能控制 OS 系统，基于 EVBrain 人工智能算法打造；自主研发的车规级无人驾驶EVS-HDC 控制器，智能感知决策控制。
4.感知核心算法自研：多传感器融合感知算法，基于机器学习、多传感器融合感知算法，可实现多场景，多维动态、静态场景融合；通过卷积神经网络，深度学习，形成情景描述语义，并通过控制器运算、判断和决策；多目标检测和跟踪: 支持多目标检测和跟踪 ，道路、交通信号灯、行人、车辆检测；
5.线控底盘及分布式供电系统自研:弹性线控底盘技术的应用并部署在多台产品上，通过智能BMS 控制系统，实现分布式供电，超长续航时间，减少体积和重量堆积，轻便实用。
技术先进性
（1）高精度定位和导航算法 UniHPP 技术
基于无线射频定位和卫星定位组合的高精度定位和导航算法 UniHPP，通过高精度定位算法实现无人车在多个场景实现自主驾驶，实现即使没有卫星信号和 4/5G 信号时，一样可以达到 cm 级定位。
（2）线控底盘和 CAN 总线设计
将线控底盘技术应用于无人驾驶环境清洁机器人，通过线控实现车辆的加速，减速和运动控制，减少机械传动的误差和延迟，实现无人驾驶小车的自主作业。
知识产权情况 暂无
应用效果及市场前景 暂无
技术优势 暂无
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